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DAP. 这个是ARM官方推出的下载器固件，也就是大家所说的CMSIS-DAP下载器。 Documentation. 这个是CMSIS软件包的Help文档，打开后效果如下：.

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  1. ARM DAP
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  2. Arm CMSIS-DAP
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  3. Debug Access Port
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  4. Arm adiv5
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  6. DAP JTAG
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  7. ARM Debug interface
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  8. ARM swj DP
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