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神经网络聊天机器人神经网络控制机器人 - 51CTO博客

预测控制的基本原理： ... 检测实际输出信息，然后利用其对预测进行修正，进行新的优化，最终通过引入误差预测或模型辨识对未来作出较准确的预测。

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