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Micromouse – 步進馬達& CNC shield & A4988 (介紹) - 自造者 ...

上圖可以清楚的看到，有四根pin 腳會連接到MCU (即Arduino UNO 或是其他的開發版，我個人是用UNO)，兩根Digital pin (圖上分別是pin 3 和pin 4) 控制單顆 ...

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