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一种用于6r机器人仿真系统的机器人工作空间确定方法

(2)提取边界点列后，在三维建模软件中拟合边界曲线，并建立三维实体，所选结果可供以后使用。 本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的 ...

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