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高中資訊教師黃建庭的教學網站- Arduino與步進馬達

步進馬達 比伺服馬達更能精準控制旋轉角度，可以連續旋轉，可以精準控制旋轉角度，可以 ... 其餘接腳輸入0，進入一相激磁的步驟4狀態(第53到56行)，延遲t毫秒(第57行)。

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