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如何控制四線步進馬達 - Mens et manus

雖然都是雙相步進馬達，但是四線步進馬達跟五,六線步進馬達的驅動電路很不一樣，因為四線 ... 現在開始進入主題，使用arduino控制四線步進馬達，所需的電路以及程式碼.

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