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中華民國第61 屆中小學科學展覽會作品說明書

活動卡榫機構，藉由Arduino 單晶片控制步進馬達、伺服馬達來完成電線的自動進 ... 極性的NEMA17（42 步進馬達），如圖9 所示，每步具有1.8∘，等於旋轉一圈200 步。

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