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利用360度高解析環景影像和粒子群演算法的定位方法

... 各點位皆拍攝一組360 度高解析度環景影像，利用GigaPan 可拍攝記錄360 度環景影像之原理，藉由環景影像之像素可計算任兩待測物與拍攝點位間之夾角，並藉此夾角模擬 ...

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