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mBlock & Arduino（16）控制步進馬達

再來是 stepsPerRevolution 必須設定為你的馬達實際上一圈會有多少步，如果是28BYJ-48 5V DC 的話，查詢到的規格上寫著，步進角為 5.625 / 64 ，因此這馬達轉一圈需要的步 ...

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