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mBlock & Arduino（16）控制步進馬達

這類馬達在驅動時，需要改變電流的方向來達到不同激磁的效果，而由於有兩個線圈，這樣的馬達被稱為二相馬達。 馬達的相數除了二向、四相之外，還有單相、三相、五相等，這 ...

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