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iRUBY：讓機器人更直觀且靈活操作2022.10.21

Normal : 1ms. 基本功能. (1) TCP /Axis JOG功能 (2) 劇本動作 (3) OCC模擬畫面 (4) 支援TCP/IP、實體IO外部控制 (5) 速度差補器 (6) 運動學模組.

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