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CN101524594A - 随节奏自主舞蹈的人形机器人 - Google Patents

机器人听觉系统听到音乐后，机器人大脑根据分析得到的音乐节奏与节拍特性并 ... 共鸣箱个数为波包采样率X最大的延迟周期（具有最小bpm的测试音乐对应的节拍周期）。

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