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1毫米等於幾奈米
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https://books.google.com.tw/books?id=xSJtEAAAQBAJ&pg=PA150&lpg=PA150&dq=1%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E7%AD%89%E6%96%BC%E5%B9%BE%E5%A5%88%E7%B1%B3&source=bl&ots=KHygbYBCMN&sig=ACfU3U3tCHbjLz67kicL1Uj7cyZD7m2SvQ&hl=zh-TW&sa=X&ved=2ahUKEwjCzdf4rrj_AhWS-2EKHZasD3EQ6AF6BQiHARAD
工業機器人系統設計(上冊) - 第 150 頁 - Google 圖書結果
... 其基本原理是末端桿件偏差等於回轉角度偏差×桿件長度。這一簡單的數學原理使得為得到機器人操作臂末端位置精度為零點幾到零點零零幾毫米甚至更高的奈米級精度等 ...
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