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工業機器人系統設計（下冊） - 第 634 頁 - Google 圖書結果

PD 回饋控制線性補償 YA HJ - 1 q 4 T 逆動力學 + 1 機器人 0 0 KY j X e KP X 正運動學 E 圖中 X 為機器人末端的位姿矢量, X 是 X 的速度矢量, x 、 x 、 x 分别是 ...

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