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工業機器人整合系統與模組化 - 第 88 頁 - Google 圖書結果

該柔輪做成薄壁筒形,用法蘭與減速器的輸出軸剛性連接,柔輪透過波產生器的作用, ... 在減速器輸出軸的一端固定有齒輪,並與固裝在操作機手臂套筒上的齒輪嚙合。

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