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® 綜合型錄

Harmonic Drive® 的減速比，由彈性齒杯與剛性齒輪的齒數決定。 彈性齒杯的齒輪數：Zf. 剛性齒輪的齒輪數：Zc. 輸入：波產生器. 輸出：彈性齒杯. 固定：剛性齒輪.

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