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機械手臂手腕旋轉軸J6 傳動系統 - 逢甲大學

的基本零件，而行星齒輪為此設計重要的環節之一，計算的開始先. 假設齒數、模數，在由齒輪的彎應力、彎曲強度計算去驗證齒數與. 模數的設定是否為恰當，設定完畢後， ...

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