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第7 章：進階篇應用指令

軟體PID 數學式運算後，得到適宜之輸出控制值經由D/A 類比輸出模組或再處理經由其 ... 當位移控制〝EN〞=1 或由0→1（P 指令）時，將D 暫存器之資料向左（由低位往高位 ...

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