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【麦克纳姆轮（万向轮）驱动原理及安装方法】 转载 - CSDN博客

麦克纳姆轮（以下简称麦轮）是由 轮毂和围绕轮毂的辊子 组成的，辊子是一种没有动力的从动小滚轮，麦克纳姆轮辊子轴线和轮毂轴线夹角是45度，并且有互 ...

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