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工業機器人系統設計（上冊） - 第 66 頁 - Google 圖書結果

... ( a ) Tribot 車體結構( b )主驅動下的三星輪模塊( c )三星輪模塊的行星傳動及爬 ... 在所有的輪式移動機器人中,它是一種完全靠自身的平衡能力來實現移動方位控制的 ...

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