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有没有好的方法把从mysql查询的字段自动变成驼峰式命名

mysql查询完后的result里json数据都是（字段：数据）这种类型的，而数据库里命名很多都是用下划线组成的， 有没有框架还是工具啥的可以自动把下划线的字段名变成驼峰式 ...

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