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中國文化大學工學院數位機電科技研究所碩士論文

回授 誤差與回授誤差變化率會透過模糊. 控制器來計算出對馬達應給予的控制訊號。使用PD 控制器與FUZZY. 控制器改善馬達轉速與位置的追跡，再比較其優越性。 模糊追跡控制 ...

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