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氣動馬達轉速之強健性控制

本節中，本研究將以實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，其目的是將氣動馬達轉動動態模式此一非線性函式以一具乘法式不確定性與干擾之SISO回授控制系統型式表示， ...

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