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開回路控制(open loop) 閉回路控制(close loop)全閉回路控制。

開回路控制(open loop)：上位控制器(PLC)，命令發出後，驅動器有抓馬達回授位置，如果馬達不到位，再會命令馬達移動。 例：伺服馬達缺點：上位到 ...

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