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PID 直流馬達位置控制系統

以PID 控制器應用於控制系統，若受控體為直流馬達，以位置. 作為回授信號，稱為PID 直流馬達位置控制系統如圖17-1 所示。 圖17-1 PID 直流馬達位置控制系統. 圖17-1 中)(.

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