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永磁伺服馬達之自動切換式Fuzzy/Lead-Lag 控制器設計

一般伺服馬達經常使用PI 控制器做系統的速度回授控制，但PI 控制器. 常因負載的變化或是工作條件的改變，使控制效能受到很大的影響，不僅要.

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