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H橋- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia

這類電路可用於機器人及其它實作場合中直流電動機的順逆向控制及轉速控制、步進電機控制（雙極型步進電機還必須要包含兩個H橋的電機控制器），電能變換中的大部分直流-交流 ...

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