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馬達驅動器原理
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實驗十一:直流伺服馬達位置控制暫態觀察與參數判別
作直流伺服馬達的位置控制時,必須注意物理特性及非線性(如死. 區、齒隙等)對系統之暫態及穩態現象造成之影響。適當利用迴授控制的原. 理,仍可達成位置控制之目的, ...
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