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仿人形機械手臂設計及控制之研究

機械在設計時必須考慮到的因素有下列幾點：. 1.減速機與馬達的選用. 2.機構的乘載能力. 3.抓取能力. 在本論文所選用的減速機與馬達相關資料皆於第五章，在選用馬達時.

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