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馬達轉速計算
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【Day28】:STM32實際應用1—馬達精準控速(PID初淺教學(下))
實作的思路大致上是: 利用一個TIMER,並且設定好進入中斷的週期,而中斷函式內要做的事有兩個:計算轉速、以 ...
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