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电子齿轮之概念及伺服马达转一圈所需之pulse计算 - 百度文库
馬達 額定轉速(rpm)→轉/分. Βιβλιοθήκη Baidu馬達ENCORDER分解能(pulse/圈)→馬達轉一圈需給的pulse數 脈波產生器之最高速率(pulse/秒)
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