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機器人驅動馬達選擇方法- IT閱讀 - ITREAD01.COM

機器人驅動馬達選擇方法 ... 其中2個是主動輪, 2個從動輪, 假設摩擦系數是0.6, 輪子半徑是4.5cm, 使用下面的公式: ... RPM, 每分鐘轉速計算公式為:.

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