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馬達選擇方法

Ns：同步轉速 (rpm) i：減速比. Ng：減速機轉速(rpm) Nm：馬達轉速(rpm). 直接連結減速機的轉矩計算公式. 客戶依減速機輸出轉矩和配合之機械轉矩而選擇最合適的型號。

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