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國立勤益科技大學電機工程系碩士班碩士論文仿人形機械手臂 ...

在本論文所選用的減速機與馬達相關資料皆於第五章，在選用馬達時. 要先行計算馬達的扭矩，再觀察到減速機後的輸出扭矩為多少，如此. 一來可以得知此關節的載重能力。

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