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(12)发明专利

检测驱动力传递链(40)的切断;载重计算. 部(50),检测驱动马达(21)的驱动电流,并且从. 该检测值计算出作用在链轮(20)上的载重量;控. 制器(52),根据载重计算部(50)计算出 ...

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