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伺服選用伺服使用故障排除

2、負載慣性矩＜3～5倍馬達轉子慣性矩 ... 4、負載率在85﹪以下. 5、馬達的扭矩特性 ... 計算負載扭力（TL）. 選擇伺服馬達. 負載慣量. （GDL²）是否低於馬達轉子慣量.

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