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伺服選用伺服使用故障排除

伺服馬達容量計算步驟及公式. 2、計算回轉速度. A、負載端回轉速度（ Nℓ ）. Nℓ=依據機械構成而變化. B、馬達端回轉速度（ NM ）. NM = Nℓ×R. 3、計算負載扭力（TL）.

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