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旋轉編碼器- 维基百科，自由的百科全书

旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模拟或数字信号的機電 ... 旋轉了180度，因以會設法反轉180度加以修正，這可能就會造成機械手臂的損壞。

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