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高性能永磁同步馬達伺服驅動器之研製 - 國立中山大學

構造如圖2.2所示，而圖2.3(a)為實際量測當永磁同步馬達正轉時，三相的反電動勢. 波形，此外為了得到正確的電流命令，必須清楚的定義馬達轉子的電氣角，因此.

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