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馬達正反轉判斷
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https://patents.google.com/patent/TW201440964A/zh
TW201440964A - 應用於感應鎖固元件之可程式控制扭矩方法
... 鎖緊工具之驅動馬達的正、反轉,以依感測訊號來判斷並控制驅動馬達作正向或反向 ... 該驅動馬達正轉,當所述感測訊號小於所述扭矩設定值時,控制該驅動馬達反轉;.
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