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馬達正反轉判斷
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http://faculty.stust.edu.tw/~wjshieh/expert/5-3.pdf
A.題目
等鍵時分別控制直流馬達前進、後退、左轉、右轉,同時在LCM 上也要顯示F、B、L、R 來 ... 輸出電流順向或反向以控制馬達正轉或反轉,當2 邊電壓相同時,馬達停止。
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