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編碼器正反轉輸出信號原理@ 智多星部落格 - 隨意窩

如下圖所示，當相位A領先相位B時，會接收到AB相位傳出00、10、11、01的訊號，根據這個順序可以得知馬達此時是正轉，而位置計數器就會上數，反之，當相位A落後相位B，則馬達 ...

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