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251201.pdf - 國立交通大學

具有低成本、低噪音、高效率、低參數靈敏度特色的控制架構，並完成設計與系統驗證。 本文從同步旋轉δγ− 座標軸下之馬達數學模型，以及負載-轉矩特性曲線兩種觀點，配.

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