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L298N馬達驅動IC & PWM

如果要控制馬達的轉速，就必須採用PWM來控制。此時ENA就不能直接接到5V，而是要接到Arduino的PWM輸出腳位。一般（晶片為ATmega168或ATmega328）第3、5、6、9、10、11腳 ...

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