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Let's make robots - 直流馬達

如果每次要控制馬達轉向時，就要進行繼電器的方向置換的話，當然是件很麻煩的事，所以可以試著作下列這個電路的控制形式，類似H字母的電路型式，即所謂的H橋電路.

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