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馬達控制理論
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PID控制理論---紅外線循跡車(二)---P control
由於是為了沿著黑線前進,關於馬達該下什麼樣的指令,不同的馬達有不同的方式,這邊使用馬達的動力百分比來表示轉速,作者J. Sluka說道,當使用這種方式走 ...
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