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馬達控制理論
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直驅式車輪馬達分析與無感測滑動控制器設計(I) - 9lib TW
本計畫欲利用滑動控制理論作為基礎,發展滑動估測器,以減少必須的感測元件數目。此外,直驅式車輪馬達的具有高轉矩,低轉速的特性,因此量測的電流訊號會比量測的反 ...
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