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國立臺灣師範大學機電科技學系碩士論文指導教授：陳美勇博士

本研究之高精密定位平台控制，主要由鐵芯式永磁同步伺服線性馬達作 ... Lyapunov 穩定性理論分析、可變結構控制之設計原理與線性馬達速度控制.

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