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解讀機器人的馬達控制原理 - 電子工程專輯

伺服馬達是機器人應用中常見的電動馬達，其基本控制原理是利用控制迴路、結合必要的馬達反饋，從而協助馬達進入所需的狀態，如位置與速度等。由於伺服馬達 ...

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