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機器人控制原理與實務(附範例部分內容光碟) | 誠品線上

全書內容共分12章，以機械臂及移動機器人為主要課題，介紹運動控制的工作原理，第一章介紹機器人與相關系統的簡介；第二章介紹PID控制器設計，並以伺服機、直流馬達為 ...

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